全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是麦克一个必需的功能。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊辊子则是工种管道燃气自动阀安装在轮毂上的鼓状物。为了实现全向移动，机器全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，
移动 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。这个夹角可以是纳姆任意值，(责任编辑：休闲)
我们都知道
，小宝宝的成长发育是很快的
，眨眼之间就可以自己走路
，可以说话了
。但是也有一些家长发现，自家的宝宝与同龄的小宝宝相比 ，在身体发育以及智力发育这方面还是有一些差距的 ，所以就会怀疑是不是自己的宝宝
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包菜是人们喜爱的蔬菜之一 ，包菜的营养价值非常丰富，口感清脆 ，味道甘甜 。包菜所含的营养成分对人体有很大好处。那么你知道包菜怎么做最好吃吗?下面就让小编为大家介绍一下吧。手撕包菜材料 ：卷心菜一颗 、蒜几瓣 、
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黄豆芽是一种营养丰富 ，味道鲜美的蔬菜 ，是较好的蛋白质和维生素的来源
。豆芽中含有大量的抗酸性物质 ，具有很好的防老化功能 ，能起到有效的排毒作用 。那么你知道黄豆芽怎么做最好吃吗?今天小编就为大家介绍几款不错
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鸡胗是大多数人喜爱食物，鸡胗的营养价值非常高
，所含的蛋白质含量高 ，鸡胗对人的身体也有很大益处 ，那么你知道鸡胗怎么做最好吃吗?如果你想了解一下的话 ，就随小编一起去看看吧 。爆炒鸡胗材料：鸡胗120g，青椒
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当女人怀孕到了两三个月的时候
，就会出现早孕反应
，如果比较严重的情况下
，早孕反应可能让孕妇难以忍受 。不过这种情况随着怀孕时间的推移 ，慢慢的就会消失 ，所以孕妇朋友只需要一定的忍耐就可以了
。那么问题来了 ，早
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豆腐皮是人们喜爱吃的豆制品之一 ，豆腐皮吃起来非常的有口感
，而且营养也非常的丰富 ，对人身体也有很大好处 。那么你知道豆腐皮怎么做最好呢?下面就让小编为大家介绍一下吧 。尖椒豆腐皮材料
：豆腐皮300克
，尖椒1
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冬瓜是日常生活中长见得蔬菜 ，冬瓜的营养非常丰富 ，对人的人体也有很大的益处 ，那么你知道冬瓜怎么做好吃吗?如果你不了解的话
，就赶紧随小编一起去看看吧。功效1. 利尿消肿冬瓜含维生素C较多 ，且钾盐含量高
，钠
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菜心是很多人喜爱吃的蔬菜，菜心的营养非常的丰富，所包含的纤维素可以提高肠胃蠕动
，提高胃动力。那么你知道菜心怎么做最好吃吗?今天小编就为大家介绍几款不错的食谱 ，希望大家喜欢
。蒜蓉炒菜心做法1.菜心清洗干
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韩式烤牛肉这是比较受人欢迎的一种食品了 ，这种食品不仅仅是吃起来的味道非常的鲜嫩最主要的是其营养成分是很高的 。牛肉中所含有的蛋白质 、脂肪以及维生素含量非常高，还有许多对人体有好处的微量元素 ，具有强身健体
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凉拌土豆丝是日常生活中常见的美食 ，凉拌土豆丝的营养非常丰富 ，而且对人身体有很大的益处 ，那么你知道怎么制作一份可口的凉拌土豆丝吗?如果你想学习的话 ，就赶紧和小编一起去看看吧。做法1原料 ：土豆，青椒 ，花生
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