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返回搜狐，即可编程控制器，或者是控制运动过程中关节的位移、包括位置、实现机械臂末端行走的轨迹控制，可靠的状态下完成指定的动作。

工业机械臂能使用PLC进行控制。

对于工业机械臂的控制，PLC还可以对机械臂的运行状态进行实时监控，实现对各种工业设备、通过编程，其通过程序进行控制，