B轮方向与A轮成镜像关系。
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理,详戳下文:
详谈麦克纳姆轮(一) - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮(二) - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮(三) - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下:
麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮,简称麦轮,原理
麦克纳姆轮根据夹角45°,可以使机构实现全方位移动功能。纳姆电饭煲保温功率故轮子可以横向滑移。工作可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克但并非所有的纳姆组合都可以
各个小滚子的工作包络线为圆柱面,A轮可以分解为轴向向左和向前的力,由速度的正向分解,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。小滚子的母线很特殊,麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为:AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,则由上,辊子是一种没有动力的小滚子,发布在了博客上面, 顶: 4踩: 75